如圖小剛和他的爸爸、媽媽同時從家中出發(fā),到達目的地后立即返回,小剛去時騎自行車,返回時步行;媽媽去時步行,返回時騎自行車;爸爸往返都是步行.三人步行速度不等,小剛與媽媽的騎車速度相同,每人的行走路程s(米)與時間t(小時)的關系分別是下面三個圖象中的一個.走完一個往返,小剛用________分鐘,媽媽用________分鐘,爸爸用________分鐘.

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