如圖(1),在平面直角坐標(biāo)系中,矩形ABCO,B點(diǎn)坐標(biāo)為(4,3),拋物線y=
-x
2+bx+c經(jīng)過(guò)矩形ABCO的頂點(diǎn)B、C,D為BC的中點(diǎn),直線AD與y軸交于E點(diǎn),與拋物線y=
-x
2+bx+c交于第四象限的F點(diǎn).
(1)求該拋物線解析式與F點(diǎn)坐標(biāo);
(2)如圖(2),動(dòng)點(diǎn)P從點(diǎn)C出發(fā),沿線段CB以每秒1個(gè)單位長(zhǎng)度的速度向終點(diǎn)B運(yùn)動(dòng);同時(shí),動(dòng)點(diǎn)M從點(diǎn)A出發(fā),沿線段AE以每秒
個(gè)單位長(zhǎng)度的速度向終點(diǎn)E運(yùn)動(dòng).過(guò)點(diǎn)P作PH⊥OA,垂足為H,連接MP,MH.設(shè)點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為t秒.
①問(wèn)EP+PH+HF是否有最小值?如果有,求出t的值;如果沒(méi)有,請(qǐng)說(shuō)明理由.
②若△PMH是等腰三角形,請(qǐng)直接寫出此時(shí)t的值.