已知空間兩個向量a、b，在空間任取一點O，作＝a，＝b，則∠AOB叫做向量a與b的________，記作________．規(guī)定兩向量夾角的范圍是________．

若空間三點A(1，5，－2)，B(2，4，1)，C(p，3，q＋2)共線，則p＝________，q＝________．

一個向量的坐標等于表示這個向量的有向線段的________．

設(shè)a＝(a₁，a₂，a₃)，b＝(b₁，b₂，b₃)．

則a＋b＝________，a－b＝________，λa＝________．

空間向量平行的坐標表示為a∥b(a≠0)________．

在空間直角坐標系中，分別取與x軸、y軸、z軸方向相同的單位向量i、j、k作為基向量．對于空間任意一個向量a，根據(jù)空間向量基本定理，存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x，y，z)，使a＝xi＋yj＋zk，有序數(shù)組(x，y，z)叫做向量a在空間直角坐標系中的________，記作a＝________．

在平行六面體ABCD－A₁B₁C₁D₁中，M為AC與BD的交點，若＝a，＝b，＝c且f＝k＝a＋b＋c；h＝a－b＋c，那么與相等的向量是________．

空間四邊形OABC中，＝a，＝b，＝c，點M在OA上，且OM＝2MA，N為BC的中點，則＝________．

設(shè)O、A、B、C是不共面的四點，則對空間任意一點P，都存在________的有序?qū)崝?shù)組{x，y，z}，使得________．

如果空間的一個基底的三個基向量是兩兩互相垂直的________，那么這個基底叫做________．

空間向量基本定理：如果三個向量e₁、e₂、e₃不共面，那么對空間任一向量p，存在唯一的________，使________．