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模塊機(jī)器人具有三個(gè)部分,它們分別是傳感器、控制器和執(zhí)行器.模塊機(jī)器人的控制器內(nèi)存有5種控制方法,可使用的傳感器大致有5類,列表如下;
序號(hào) | 控制方法 | 序號(hào) | 傳感器 |
01 | 即時(shí)控制 | 01 | 位移傳感器 |
02 | 延遲控制 | 02 | 聲傳感器 |
03 | “與”門控制 | 03 | 溫度傳感器 |
04 | “或”門控制 | 04 | 光傳感器 |
05 | “非”門控制 | 05 | 磁傳感器 |
執(zhí)行器模塊為小燈模塊、電動(dòng)機(jī)模塊.
某同學(xué)要設(shè)計(jì)一個(gè)裝置,當(dāng)有光照
射且有聲音時(shí),電動(dòng)機(jī)才會(huì)轉(zhuǎn),則應(yīng)選擇的控制器和傳感器序號(hào)分別為( )
A.02,03、04 B.04,04、05
C.03,02、04 D.05,02、03
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水平光滑軸上用長(zhǎng)L的輕繩靜止懸掛一小球,t=0時(shí)刻,對(duì)小球施加一瞬時(shí)水平向右的沖量I1。當(dāng)t=3T時(shí),再次給小球施加一與I1同方向的瞬時(shí)沖量I2,小球才恰好能到達(dá)最高點(diǎn)。已知小球始終在圓周上運(yùn)動(dòng),求()的最大值?
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如圖5-3-1所示,小球從高處下落到豎直放置的輕彈簧上,在彈簧壓縮到
最短的整個(gè)過程中,下列關(guān)于能量的敘述中正確的應(yīng)是( )
A.重力勢(shì)能和動(dòng)能之和總保持不變
B.重力勢(shì)能和彈性勢(shì)能之和總保持不變
C.動(dòng)能和彈性勢(shì)能之和保持不變
D.重力勢(shì)能、彈性勢(shì)能和動(dòng)能之和總保持不變
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A、B兩滑塊在一水平長(zhǎng)直氣墊導(dǎo)軌上相碰.用頻閃照相機(jī)在t0=0,t1=Δt,t2=2Δt,t3=3Δt各時(shí)刻閃光四次,攝得如圖所示照片,其中B像有重疊,mB=(3/2)mA,由此可判斷 。 )
A.碰前B靜止,碰撞發(fā)生在60cm處,t=2.5Δt時(shí)刻
B.碰后B靜止,碰撞發(fā)生在60cm處,t=0.5Δt時(shí)刻
C.碰前B靜止,碰撞發(fā)生在60cm處,t=0.5Δt時(shí)刻
D.碰后B靜止,碰撞發(fā)生在60cm處,t=2.5Δt時(shí)刻
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交通部門規(guī)定汽車在市區(qū)某些街道行駛速度不得超過vm=30km/h.一輛汽車在該水平路段緊急剎車時(shí)車輪抱死,沿直線滑行一段距離后停止,交警測(cè)得車輪在地面上滑行的軌跡長(zhǎng)sm=10m.從手冊(cè)中查出該車輪與地面間的動(dòng)摩擦因數(shù)為μ=0.72,取g=10m/s2.
試通過計(jì)算,判斷該汽車是否違反規(guī)定超速行駛.
目前,有一種先進(jìn)的汽車制動(dòng)裝置,可保證車輪在制動(dòng)時(shí)不被抱死,使車輪仍有一定的滾動(dòng),安裝了這種防抱死裝置的汽車,在緊急剎車時(shí)可獲得比車輪抱死更大的制動(dòng)力,從而使剎車距離大大減。僭O(shè)安裝防抱死裝置的汽車剎車剎車時(shí)的制動(dòng)力恒為F,駕駛員的反應(yīng)時(shí)間為t,汽車的質(zhì)量為m,汽車剎車前勻速行駛的速度為v,試推出駕駛員發(fā)現(xiàn)情況后緊急剎車時(shí)的安全距離s的表達(dá)式(用上述已知物理量F、t、m、v表示).
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一個(gè)豎直放置的光滑圓環(huán),半徑為,、、、分別是其水平直徑和豎直直徑的端點(diǎn).圓環(huán)與一個(gè)光滑斜軌相接,如圖4所示.一個(gè)小球從與點(diǎn)高度相等的點(diǎn)從斜軌上無初速下滑.試求:
過點(diǎn)時(shí),對(duì)軌道的壓力多大?
小球能否過點(diǎn),如能,在點(diǎn)對(duì)軌道壓力多大?如不能,小球于何處離開圓環(huán)?
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資料:理論分析表明,逃逸速度是環(huán)繞速度的倍.即,由此可知,天體的質(zhì)量M越大,半徑R越小,逃逸速度也就越大,也就是說,其表面的物體就越不容易脫離它的束縛.有些恒星,在它一生的最后階段,強(qiáng)大的引力把其中的物質(zhì)緊緊的壓在一起,密度極大,每立方米的質(zhì)量可達(dá)數(shù)噸.它們的質(zhì)量非常大,半徑又非常小,其逃逸速度非常大.于是,我們自然要想,會(huì)不會(huì)有這樣的天體,它的質(zhì)量更大,半徑更小,逃逸速度更大,以m/s的速度傳播的光都不能逃逸?如果宇宙中真的存在這樣的天體,即使它確實(shí)在發(fā)光,光也不能進(jìn)入太空,我們根本看不到它.這種天體稱為黑洞(black hole)。1970年,科學(xué)家發(fā)現(xiàn)了第一個(gè)很可能是黑洞的目標(biāo).已知m/s,求:
(1)逃逸速度大于真空中光速的天體叫黑洞(black hole),設(shè)某黑洞的質(zhì)量等于太陽的質(zhì)量kg,求它的可能最大半徑(這個(gè)半徑叫做Schwarzchild半徑).
(2)在目前天文觀測(cè)范圍內(nèi),物質(zhì)的平均密度為,如果認(rèn)為我們的宇宙是這樣一個(gè)均勻大球體,其密度使得它的逃逸速度大于光在真空中的速度c,因此任何物體都不能脫離宇宙,問宇宙的半徑至少多大?(球的體積計(jì)算方程)
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某同學(xué)通過Internet查詢到“神舟”六號(hào)飛船在圓形軌道上運(yùn)行一周的時(shí)間大約為90分鐘,他將這一信息與地球同步衛(wèi)星進(jìn)行比較,由此可知( )
A.“神舟”六號(hào)在圓形軌道上運(yùn)行時(shí)的向心加速度比地球同步衛(wèi)星小
B.“神舟”六號(hào)在圓形軌道上運(yùn)行時(shí)的速率比地球同步衛(wèi)星小
C.“神舟”六號(hào)在圓形軌道上運(yùn)行時(shí)離地面的高度比地球同步衛(wèi)星低
D.“神舟”六號(hào)在圓形軌道上運(yùn)行時(shí)的角速度比地球同步衛(wèi)星小
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在勇氣號(hào)火星探測(cè)器著陸的最后階段,著陸器降落到火星表面上,再經(jīng)過多次彈跳才停下來。假設(shè)著陸器第一次落到火星表面彈起后,到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)高度為h,速度方向是水平的,速度大小為,求它第二次落到火星表面時(shí)速度的大小,計(jì)算時(shí)不計(jì)火星大氣阻力。已知火星的一個(gè)衛(wèi)星的圓軌道的半徑為r,周期為T;鹦强梢暈榘霃綖的均勻球體。
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過山車是游樂場(chǎng)中常見的設(shè)施。圖是一種過山車的簡(jiǎn)易模型,它由水平軌道和在豎直平面內(nèi)的三個(gè)圓形軌道組成,B、C、D分別是三個(gè)圓形軌道的最低點(diǎn),B、C間距與C、D間距相等,半徑=2.0 m、=1.4 m。一個(gè)質(zhì)量為m=1. 0 kg的小球(視為質(zhì)點(diǎn)),從軌道的左側(cè)A點(diǎn)以=12.0m/s的初速度沿軌道向右運(yùn)動(dòng),A、B間距=6. 0 m。小球與水平軌道間的動(dòng)摩擦因數(shù)=0. 2,圓形軌道是光滑的。假設(shè)水平軌道足夠長(zhǎng),圓形軌道間不相互重疊。重力加速度取,計(jì)算結(jié)果保留小數(shù)點(diǎn)后一位數(shù)字。試求
(1)小球在經(jīng)過第一個(gè)圓形軌道的最高點(diǎn)時(shí),軌道對(duì)小球作用力的大;
(2)如果小球恰能通過第二個(gè)圓形軌道,B、C間距L應(yīng)是多少;
(3)在滿足(2)的條件下,如果要使小球不脫離軌道,在第三個(gè)圓形軌道的設(shè)計(jì)中,半徑應(yīng)滿足的條件;小球最終停留點(diǎn)與起點(diǎn)A的距離。
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