某精密配件廠準備生產甲、乙、丙三件不同的精密配件，制作過程都必須先后經過兩次打磨，當第一次打磨合格后方可進入第二次打磨，兩次打磨過程相互獨立。據該廠現(xiàn)有的技術水平，經過一次打磨后，甲、乙、丙三件配件合格的概率依次為0.5，0.4，p；經過第二次打磨后，甲、乙、丙三件產品合格的概率依次為0.6,0.75,0.5。若第一次打磨后恰有一件產品合格的概率為0.38.

   （I）求p的值；

   （II）若經過前后兩次打磨后，不合格配件的個數為ξ，求隨機變量ξ的期望。

某精密配件廠準備生產甲、乙、丙三件不同的精密配件，制作過程都必須先后經過兩次打磨，當第一次打磨合格后方可進入第二次打磨，兩次打磨過程相互獨立．據該廠現(xiàn)有的技術水平，經過一次打磨后，甲、乙、丙三件配件合格的概率依次為0.5，0.4，p；經過第二次打磨后，甲、乙、丙三件產品合格的概率依次為0.6，0.75，0.5．若第一次打磨后恰有一件產品合格的概率為0.38．
（I）求p的值；
（Ⅱ）若經過前后兩次打磨后，不合格配件的個數為ξ，求隨機變量ξ的期望．

在三種產品，合格率分別是0.90，0.95和0.95，各抽取一件進行檢驗．
（Ⅰ）求恰有一件不合格的概率；
（Ⅱ）求至少有兩件不合格的概率．（精確到0.001）