利用公式求下列三角函數(shù)值：

(1)cos(-510°15′);  (2)sin(-).

如圖，在三棱錐S-ABC中，側(cè)面SAB⊥底面ABC，且∠ASB=∠ABC=90°，AS=SB=2，AC=2

3

．

（Ⅰ）求證SA⊥SC；
（Ⅱ）在平面幾何中，推導(dǎo)三角形內(nèi)切圓的半徑公式r=

2S

l

（其中l(wèi)是三角形的周長(zhǎng)，S是三角形的面積），常用如下方法（如右圖）：
①以?xún)?nèi)切圓的圓心O為頂點(diǎn)，將三角形ABC分割成三個(gè)小三角形：△OAB，△OAC，△OBC．
②設(shè)△ABC三邊長(zhǎng)分別為a，b，c．由S_△ABC=S_△OBC+S_△OAC+S_△OAB，
得S=

1

2

ar+

1

2

br+

1

2

cr=

1

2

lr，則r=

2S

l

．
類(lèi)比上述方法，請(qǐng)給出四面體內(nèi)切球半徑的計(jì)算公式（不要求說(shuō)明類(lèi)比過(guò)程），并利用該公式求出三棱錐S-ABC內(nèi)切球的半徑．

A、1個(gè)

B、2個(gè)

C、3個(gè)

D、4個(gè)