中國首個(gè)月球探測(cè)計(jì)劃“嫦娥工程”預(yù)計(jì)在2017年送機(jī)器人上月球,實(shí)地采樣送回地球，為載人登月及月球基地選址作準(zhǔn)備。設(shè)想我國宇航員隨“嫦娥”號(hào)登月飛船繞月球飛行，飛船上備有以下實(shí)驗(yàn)儀器：A.計(jì)時(shí)表一只，B.彈簧秤一把，C.已知質(zhì)量為m的物體一個(gè),D.天平一只（附砝碼一盒）。在飛船貼近月球表面時(shí)可近似看成繞月球做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，宇航員測(cè)量出飛船在靠近月球表面的圓形軌道繞行N圈所用的時(shí)間為t。飛船的登月艙在月球上著陸后，遙控機(jī)器人利用所攜帶的儀器又進(jìn)行了第二次測(cè)量，科學(xué)家利用上述兩次測(cè)量數(shù)據(jù)便可計(jì)算出月球的半徑和質(zhì)量。若已知萬有引力常量為G，則：

（1）說明機(jī)器人是如何進(jìn)行第二次測(cè)量的。

（2）試?yán)�用測(cè)量數(shù)據(jù)（用符號(hào)表示）求月球的半徑和質(zhì)量。

我國的“嫦娥奔月”月球探測(cè)工程已經(jīng)啟動(dòng)，分“繞、落、回”三個(gè)發(fā)展階段：在2007年已經(jīng)發(fā)射了一顆圍繞月球飛行的“嫦娥一號(hào)”衛(wèi)星，將在2012年前后發(fā)射一顆月球軟著陸器，在2017年前后發(fā)射一顆返回式月球軟著陸器，進(jìn)行首次月球樣品自動(dòng)取樣并安全返回地球.設(shè)想著陸器完成了對(duì)月球表面的考察任務(wù)后，由月球表面回到圍繞月球做圓周運(yùn)動(dòng)的軌道艙，如圖19所示.為了安全，返回的著陸器與軌道艙對(duì)接時(shí)，必須具有相同的速度。設(shè)返回的著陸器質(zhì)量為m，月球表面的重力加速度為g，月球的半徑為R，月球的自轉(zhuǎn)周期為T，軌道艙到月球中心的距離為r，已知著陸器從月球表面返回軌道艙的過程中需克服月球引力做功，不計(jì)月球表面大氣對(duì)著陸器的阻力和月球自轉(zhuǎn)的影響，則

（1）著陸器與返回艙對(duì)接時(shí)的速度大小是多少？

（2）在月球表面的著陸器至少需要獲得多少能量才能返回軌道艙？

我國的“嫦娥奔月”月球探測(cè)工程已經(jīng)啟動(dòng)，分“繞、落、回”三個(gè)發(fā)展階段；在2007年前后發(fā)射一顆圍繞月球飛行的衛(wèi)星，在2012年前后發(fā)射一顆月球軟著陸器，在2017年前后發(fā)射一顆返回式月球軟著陸器，進(jìn)行首次月球樣品自動(dòng)取樣并安全返回地球.設(shè)想著陸器完成了對(duì)月球表面的考察任務(wù)后，由月球表面回到圍繞月球做圓周運(yùn)動(dòng)的軌道艙，如圖所示.為了安全，返回的著陸器與軌道艙對(duì)接時(shí)，必須具有相同的速度.設(shè)返回的著陸器質(zhì)量為m，月球表面的重力加速度為g，月球的半徑為R，軌道艙到月球中心的距離為r，已知著陸器從月球表面返回軌道艙的過程中需克服月球的引力做功W=mgR.不計(jì)月球表面大氣對(duì)著陸器的阻力和月球自轉(zhuǎn)的影響，則返回的著陸器至少需要獲得多少能量才能返回軌道艙?