Question

如圖甲所示為一款能自動(dòng)清掃地面的掃地機(jī)器人.機(jī)器人通過電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高速氣流，將灰塵、雜物吸入集塵盒；其防滑輪采用凹凸材質(zhì)制成；底部安裝有塑料刷，用于清掃吸附在地板上的灰塵及輕小物體；前端裝有感應(yīng)器，通過發(fā)射、接收超聲波或紅外線來偵測障礙物.當(dāng)剩余電量減為電池容量的20%時(shí)，機(jī)器人會(huì)主動(dòng)尋找充電器充電.表一為某掃地機(jī)器人的部分參數(shù).電池容量指放電電流與放電總時(shí)間的乘積.

表一：

機(jī)器人中吸塵電機(jī)的吸入功率是衡量其優(yōu)劣的重要參數(shù)，現(xiàn)測得某吸塵電機(jī)的吸入功率與真空度、風(fēng)量間的對應(yīng)關(guān)系如表二.真空度指主機(jī)內(nèi)部氣壓與外界的氣壓差.風(fēng)量指單位時(shí)間內(nèi)通過吸塵電機(jī)排出的空氣體積.吸塵電機(jī)吸入功率與輸入功率的比值叫做效率.

表二：

（1）機(jī)器人工作時(shí)，主機(jī)內(nèi)部的氣壓___（選填“大于”、“小于”或“等于”）大氣壓而產(chǎn)生吸力.若該機(jī)器人向障礙物垂直發(fā)射超聲波，經(jīng)過0.001s收到回波，則其發(fā)射超聲波時(shí)與障礙物間的距離為___cm．（設(shè)超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）

（2）該機(jī)器人充滿電后至下一次自動(dòng)充電前，能夠連續(xù)正常工作的最長時(shí)間為___min.

（3）由表二數(shù)據(jù)可知，當(dāng)風(fēng)量為0.015m3/s時(shí)，吸塵電機(jī)吸入功率為___W，若吸塵電機(jī)的輸入功率為25W，此時(shí)其效率為___%.

（4）光敏電阻是制作灰塵傳感器的常用元件.圖乙為某機(jī)器人中吸塵電機(jī)內(nèi)部的光敏電阻的控制電路，兩端總電壓U0恒定（U0＜12V），RG為光敏電阻，其阻值隨空氣透光程度的變化而變化，R0為定值電阻.當(dāng)光敏電阻分別為6Ω和18Ω時(shí)，電壓表的示數(shù)分別為4.5V和2.25V，則R0=___Ω.

（5）若機(jī)器人1秒鐘消耗的電能中有40%用于克服摩擦力做功.已知集塵盒空置時(shí)，機(jī)器人勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)受到的摩擦阻力為16N，查閱資料顯示摩擦力與壓力成正比，則達(dá)到最大集塵量時(shí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度為多少____？（寫出必要計(jì)算步驟）

Answer 1