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近年來,多旋翼無人機發(fā)展迅速。由于其機動性和靈活性強,廣泛應用在航拍領域、交通管理等方面。如圖所示為某品牌四旋翼無人機,它采用4個電機帶動旋翼(螺旋槳)轉動,對下方空氣施力的同時獲得升力。該無人機設有一鍵起降和返航、空中懸停等功能,攜帶的攝像機可以進行高清拍攝并實時把信號傳到遙控器顯示器,它還擁有GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)。下表是該無人機的部分參數(shù):

整機質量

2kg

電池額定電壓

15V

最大起飛海拔高度

5000m

電池容量

5000mA•h

最大上升速度

6m/s

電動機工作電壓

12V

最大下降速度

2m/s

懸停時每個電動機功率

50W

最大水平速度

16m/s

電動機數(shù)量

4

(1)根據上述內容,下列說法中不正確的是_____

A.遙控無人機、衛(wèi)星定位都是通過電磁波來傳遞信息的B.無人機利用了空氣對旋翼的反作用力從而獲得升力

C.無人機在拍攝地面圖象時減小懸停高度可以使圖象變大D.無人機在懸停時不消耗電能

(2)電動機在工作時要保持其兩端電壓為12V不變,通過電子調速器(簡稱電調)來控制電動機的電流從而改變電動機的功率,每一個電動機連接一個電調,那么電動機和電調的連接方式是_____(選填“并聯(lián)”或“串聯(lián)”),若電源電壓全部加在電動機和電調的兩端,則電動機和電調的功率之比為_____。

(3)在電池滿容量的情況下,該無人機參與某次火情的勘測時,需要從地面起飛,飛到火場上空60米高處,然后懸停觀測(整個過程四個電動機同時工作)。由于無人機機動性和靈活性強,這一過程可視為以最大速度勻速直線上升,且達到60米高處時立即靜止(懸停)。若無人機懸停觀測10分鐘,電動機將電能轉化為機械能的效率為90%,無人機上升過程中所受的阻力為10N,通過計算回答下列問題:(g取10N/kg)

a.從起飛到懸停結束,電動機消耗多少電能________?電調部分消耗多少電能_________?

b.若無人機從60米高處返回到地面,要求電池容量至少剩余10%,若不計其他能量損失,該無人機完成懸停觀測后,能否安全返回 ________?

練習冊系列答案
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