解:(Ⅰ)由已知得f′(x)=ax
2+2bx+1,令f′(x)=0,得ax
2+2bx+1=0,
要取得極值,方程ax
2+2bx+1=0恰有兩個不同的解,
所以△=4b
2-4a>0,即b
2>a,
綜上,當a,b滿足b
2>a時,f(x)取得極值.
(Ⅱ)f(x)在區(qū)間(0,1]上單調遞增,需使f′(x)=ax
2+2bx+1≥0在(0,1]上恒成立.
即b≥

在(0,1]上恒成立,所以b≥

當a>1時,

,當

時,

是單調增函數;
當

時,

是單調減函數,
所以當

時,

取得最大,最大值為

,所以b≥

當0<a≤1時,

,所以

在區(qū)間(0,1]上單調遞增,當x=1時g(x)最大,最大值為g(1)=-

,所以b≥

綜上,當a>1時,b≥

; 當0<a≤1時,b≥

.
分析:(Ⅰ)要取得極值,導函數為0的方程恰有兩個不同的解,利用判別式,即可求得結論;
(Ⅱ)f(x)在區(qū)間(0,1]上單調遞增,需使f′(x)=ax
2+2bx+1≥0在(0,1]上恒成立,分離參數,可得b≥

在(0,1]上恒成立,所以b≥

,分類討論,確定函數

的最值即可用a表示b的取值范圍.
點評:本題考查導數知識的運用,考查函數的極值,考查函數的單調性,考查分離參數法,解題的關鍵是求導數,利用分離參數法,求參數的范圍.