分析:(1)令2
x=t,則有0<t<2
a,f(x)<1當x<a時恒成立,可轉(zhuǎn)化為
t2-4×<1,分離參數(shù)可得
>t-在t∈(0,2
a)上恒成立,求出右邊的最值,即可得到結(jié)論;
(2)當x≥a時,f(x)=x
2-ax+1,利用配方法,分類討論,可求函數(shù)的最小值;當x<a時,f(x)=4
x-4×2
x-a,令2
x=t,t∈(0,2
a),利用配方法,分類討論,可求函數(shù)的最小值,從而可得函數(shù)f(x)在實數(shù)集R上有最小值時,實數(shù)a的取值范圍.
解答:解:(1)因為x<a時,f(x)=4
x-4×2
x-a,所以令2
x=t,則有0<t<2
a,
所以f(x)<1當x<a時恒成立,可轉(zhuǎn)化為
t2-4×<1,
即
>t-在t∈(0,2
a)上恒成立,--------------------------------------(2分).
令
g(t)=t-,t∈(0,2a),則
g′(t)=1+>0,------------------------------(3分).
所以
g(t)=t-在(0,2
a)上單調(diào)遞增,-------------(4分).
所以
g(t)<g(2a)=2a-,所以有:
≥2a-.
所以
≥2a,所以(2
a)
2≤5,所以
2a≤-----------------------------------------(5分).
所以
a≤log2.----------------------------(6分).
(2)當x≥a時,f(x)=x
2-ax+1,即
f(x)=(x-)2+1-,----------(7分).
①當
≤a,∴a≥0時,此時對稱軸在區(qū)間左側(cè),開口向上,所以f(x)在[a,+∞)單調(diào)遞增,
所以f(x)
min=f(a)=1;-------------------------------------------------(8分).
②當
>a,∴-4≤a<0時,此時對稱軸在區(qū)間內(nèi),開口向上,所以f(x)在
[a,)單調(diào)遞減,在
(,+∞)單調(diào)遞增,所以
f(x)min=f()=1-.
所以由①②可得:當x≥a時有:
f(x)min=.---------------------(9分).
當x<a時,f(x)=4
x-4×2
x-a,令2
x=t,t∈(0,2
a),則
h(t)=t2-t=(t-)2-,
③當
0<<2a,∴2
2a>2,∴
a>時,h(t)在
(0,)單調(diào)遞減,在
(,2a)上單調(diào)遞增
h(t)min=h()=-;---------------------------------------(10分).
④當
≥2a,∴2
2a≤2,∴
a≤時,h(t)在(0,2
a)單調(diào)遞減,h(t)∈(h(2
a),h(0))=(4
a-4,0)
所以,此時,h(t)在(0,2
a)上無最小值;---------------------------------------------(11分).
所以由③④可得當x<a時有:當
a>時,
f(x)min=h(t)min=-;
當
a≤時,無最小值.------------------------------(12分).
所以,由①②③④可得:
當
a>時,因為
-<1,所以函數(shù)
f(x)min=-;---------------------------(13分).
當
0≤a≤時,因為4
a-4<0<1,函數(shù)f(x)無最小值;--------------------------------(14分).
當-4≤a<0時,
4a-4<-3≤1-,函數(shù)f(x)無最小值.-------------------------(15分).
綜上所述,當
a>時,函數(shù)f(x)有最小值為
-;當
-4≤a≤時,函數(shù)f(x)無最小值.
所以函數(shù)f(x)在實數(shù)集R上有最小值時,實數(shù)a的取值范圍為
(,+∞).---------(16分).