5.已知f(x)=sinx-cosx-ax,其中a∈R.
(1)若f(x)在x=0處取得極值,求實數(shù)a的值.
(2)若f(x)在[-$\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$]上單調(diào)遞增,求實數(shù)a的取值范圍.

分析 (1)求出函數(shù)的導(dǎo)數(shù),通過導(dǎo)函數(shù)為0,求解a即可.
(2)轉(zhuǎn)化條件為導(dǎo)函數(shù)的值非負(fù),推出a 滿足的表達式,然后利用三角函數(shù)的最值求解即可.

解答 解:(1)f'(x)=cosx+sinx-a,(2分)
由f'(0)=0可得1-a=0,a=1;(4分)
經(jīng)檢驗,a=1滿足題意.(5分)
(2)∵函數(shù)f(x)在$[-\frac{π}{2},\frac{π}{2}]$單調(diào)遞增.∴f'(x)=cosx+sinx-a≥0在$[-\frac{π}{2},\frac{π}{2}]$上恒成立.(7分)
即a≤cosx+sinx在$[-\frac{π}{2},\frac{π}{2}]$上恒成立.即a≤(cosx+sinx)min
∵$y=cosx+sinx=\sqrt{2}sin(x+\frac{π}{4}),x∈[-\frac{π}{2},\frac{π}{2}]$,ymin=-1(10分)∴a≤-1.(11分)
檢驗,a=-1時,f'(x)=cosx+sinx+1=0,$x∈[-\frac{π}{2},\frac{π}{2}]$,僅在$x=-\frac{π}{2}$處取得.所以滿足題意.
∴a≤-1.(12分)

點評 本題考查函數(shù)的導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用,恒成立問題以及轉(zhuǎn)化思想的應(yīng)用,考查計算能力.

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